前言
Science Technology
《5G移动通信网定位系统 终端设备技术要求（第一阶段）》规定了5G独立组网模式下定位系统中终端设备的技术要求。该标准适用于5G定位终端设备研发。
YD_T 4736-2024
技术要求
一、适用范围
该标准规定了5G独立组网模式下定位系统中支持5G定位的终端设备技术要求，包括控制面、用户面定位协议流程、蜂窝定位及蜂窝网辅助定位技术功能要求、蜂窝定位测量性能指标要求等内容本文件适用于5G独立组网模式下定位系统中支持5G定位的终端设备研发。
二、定位技术
5G接入网定义的标准定位技术分为蜂窝定位技术和蜂窝网辅助定位技术两类：2.1 蜂窝定位技术蜂窝定位技术主要依托5G网络自身的信号特性来确定用户设备（UE）的位置。这些技术包括：NR增强小区ID定位技术（NR E-CID）：通过测量小区广播的信号特征来确定位置。
上行到达时间差定位技术（UL-TDOA）：基于多个接收点对UE上行信号的到达时间差异来估计位置。
下行到达时间差定位技术（DL-TDOA）：类似于UL-TDOA，但基于下行信号的到达时间差异。
多小区环回时间定位技术（Multi-RTT）：利用UE与多个小区之间的通信延迟来估计位置。
下行发射角定位技术（DL-AoD）：基于UE接收到的下行信号的方向信息来估计位置。
上行到达角定位技术（UL-AOA）：基于基站接收到的UE上行信号的方向信息来估计位置。
表1 5G蜂窝定位技术要求
2.2 蜂窝网辅助定位技术
蜂窝网辅助定位技术结合了蜂窝网络和全球导航卫星系统（GNSS）的优势，包括：网络辅助GNSS（A-GNSS）：利用蜂窝网络提供辅助数据，如卫星位置、时间信息等，以提高GNSS定位的速度和精度。
UE-Assisted模式：UE执行GNSS测量并将数据发送到定位服务器进行位置计算。
UE-Based模式：UE自行执行GNSS测量并计算位置，可能使用蜂窝网络提供的辅助数据。
三、LPP（LTE定位协议）流程
3.1 定位能力交互流程
终端定位能力的交互是通过LPP协议发送给定位服务器的。支持两种方式:终端能力查询流程和终端主动上报能力指示流程，如图1和图2所示。
图1 终端能力查询流程
终端能力查询流程:步骤1：服务器请求能力 - 定位服务器发送RequestCapabilities给终端，请求上报其定位能力，并指明所需能力类型。
步骤2：终端提供能力 - 终端响应并发送ProvideCapabilities消息给定位服务器，包含所请求的能力信息，并确保endTransaction设置为TRUE以结束事务。
图2 终端主动上报能力指示流程
终端主动上报能力指示流程:终端发送ProvideCapabilities消息给定位服务器。其中必须设置endTransaction为TRUE。
3.2 定位辅助数据下发流程
定位服务器发送LPP定位辅助数据给终端。支持两种方式:一种是LPP定位辅助数据请求传输流程另一种是LPP定位辅助数据单向传递流程，如图3和图4所示。
图3 LPP定位辅助数据传输流程
步骤1：UE请求 - 终端向定位服务器请求特定辅助数据。
步骤2：服务器响应 - 定位服务器向终端发送所请求的辅助数据。
步骤3：附加数据传输（可选）- 定位服务器可选择在一条或多条LPP消息中发送额外的辅助数据。
图4 LPP定位辅助数据单向传输流程
该流程为单向传输流程，定位辅助数据总是从定位服务器传递给终端。
四、定位业务流程
4.1 NI-LR和MT-LR 业务流程
如图5 支持NI-LR和MT-LR的终端定位操作流程所示给出了NI-LR和MT-LR业务流程，从AMF发起定位请求给定位服务器开始。
图5 支持NI-LR和MT-LR的终端定位操作流程
步骤1：AMF发起 - AMF发送位置请求给LMF，可能包含QoS。
步骤2：LMF收集信息 - LMF从UE和/或NG-RAN获取位置信息，可能触发LPP流程。
步骤3：NG-RAN数据获取 - 如果需要，LMF通过NRPPa流程从NG-RAN获取位置数据。
步骤4：LMF返回结果 - LMF将位置评估结果返回给AMF。
4.2 MO-LR 业务流程
如图6 支持MO-LR的终端定位操作流程所示给出了MO-LR业务流程。
图 6 支持MO-LR的终端定位操作流程
步骤1：UE发起 - UE发送MO-LR给AMF。
步骤2：AMF处理 - AMF接收MO-LR，向LMF请求定位。
步骤3：LMF收集 - LMF从UE获取位置信息。
步骤4：NG-RAN交互 - LMF可能从NG-RAN获取信息。
步骤5：LMF返回 - LMF处理位置信息，返回结果给AMF。
步骤6：第三方传输 - 若请求，AMF将位置信息传给第三方。
步骤7：AMF响应 - AMF向UE发送MO-LR响应。
五、LPP 协议功能要求
支持控制面5G定位的终端应符合3GPPTS37.355规定的如下LPP 流程:a） 定位能力传输流程:b) 辅助数据传输流程;c) 位置信息交互流程(包括定位测量和/或位置估计);d) 错误处理流程;e) 中止流程;f) 并发定位业务流程
六、结语：展望5G定位技术的未来
5G定位技术的标准化，为我们打开了智能世界的大门。本文深入探讨了《5G移动通信网定位系统 终端设备技术要求（第一阶段）》的核心内容，从蜂窝定位到LPP协议，每一环节都是构建5G生态系统的基石。随着5G技术的不断演进，定位精度的提升将为自动驾驶、智慧城市等带来深远影响。我们期待与业界同仁一道，推动5G定位技术的创新与发展，共创行业新篇章。
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