家用机器人场景测试（Home Robot Scenario Testing）

—— 评估机器人在真实环境中的智能导航与任务执行能力

随着人工智能与传感融合技术的发展，家用机器人不仅需要稳定的硬件支撑，
更要在复杂场景下展现出精准的导航、避障与续航性能。

主要测试项目

① 位姿测量测试（Position & Orientation Accuracy Test）

验证机器人定位系统的精度与姿态识别能力。

• 测试内容：定位精度、路径误差、姿态偏差角

• 测试方式：利用激光定位系统或视觉SLAM轨迹对比

• 输出结果：位置偏差图、轨迹复现度（%）、平均误差（cm）

• 依据标准：IEC 62885-7 / ISO 18646-2（服务机器人性能标准）

② 回充电座能力测试（Docking & Recharging Test）

评估机器人在自动回充过程中的识别、导航与对接稳定性。

• 测试内容：回充识别距离、路径规划、回充成功率、耗时

• 测试条件：直线回充 / 障碍回充 / 低照度环境

• 输出结果：回充成功率（%）、平均对接时间（s）、失败原因分析

③ 单次充电工作时间测试（Operating Time per Charge）

测试机器人在标准清扫模式下的续航表现与能效比。

• 测试条件：标准地面、恒定负载、恒照度环境

• 输出结果：连续工作时间、功率消耗曲线、能量利用效率

• 依据标准：ISO 18646-2 / GB/T 42810（家用及类似用途机器人）

④ 单台阶处理能力测试（Single-Step Obstacle Handling）

测试机器人在跨越低障碍物或台阶时的通过能力与稳定性。

• 测试参数：最大可跨越高度、接触稳定性、恢复路径能力

• 输出结果：台阶通过率（%）、底盘接触频率、传感响应曲线

• 测试依据：ISO 9283 / ISO 18646 系列

⑤ 避障能力测试（Obstacle Avoidance Test）

验证机器人在不同障碍场景下的感知与决策反应。

• 场景类型：固定障碍、动态障碍、透明物体、黑色物体等

• 传感方式：红外、超声波、激光雷达、视觉融合

• 测试结果：避障成功率（%）、反应时间（ms）、路径偏移距离

• 依据标准：IEC 62885-7 / ISO 18646-2

测试环境与设备

• 标准化机器人测试场地（平面 / 台阶 / 障碍 / 回充区域）

• 激光雷达定位与轨迹采集系统

• 高精度姿态传感器与运动捕捉系统

• 自动回充基座与红外信标平台

• 电量监测与功率分析仪

• 场景模拟系统（障碍、照明、地面材质可调）

测试依据与标准

• ISO 18646-2（服务机器人性能测试）

• IEC 62885-7（清洁机器人性能评估）

• GB/T 42810-2023（家用及类似用途机器人通用要求）

• ISO 9283（工业与服务机器人性能验证）

适用产品类型

• 家用清洁机器人（扫地机 / 擦窗机）

• 服务型机器人（迎宾 / 导览 / 递送）

• 智能安防机器人

• 医疗陪护及商用场景机器人

测试目标

• 验证机器人在复杂环境下的导航与避障精度

• 评估自动回充、续航及障碍处理的综合性能

• 量化智能算法在实际场景中的稳定性与安全性

• 提供标准化场景测试报告，支持产品改进与市场准入

国测格瑞机器人与智能设备实验室
以智能感知、运动控制与系统验证为核心，
通过真实场景还原与数据化评估体系，
助力企业打造高可靠性、高智能化的机器人产品，
推动家用与服务机器人行业向更高标准发展。